Meteen in 1999 bij het uitkomen van de eerste vierassige palletiseerrobot van ABB, de IRB 640, kwam ABB uit met een voor die tijd revolutionaire standaard palletiseercel FlexPalletizer geheten.
In die tijd lag de focus nog op centraal palletiseren waarbij de output van meerdere productielijnen door één robot werd verwerkt.
Op Youtube is nog een mooi promotiefilmpje van de FlexPalletizer te vinden.
Centraal palletiseren kenmerkt zich door: